项目

这里列出的是我的一些兴趣项目。

机器视觉和机器人

RoboMasterPy

Github | PyPI | 文档

RoboMasterPy 是一个适用于机甲大师EP(大疆创新的教育机器人)的Python库和编程框架。RoboMasterPy编程框架抽象了视频流、推送和事件的获取,模块之间的信息通讯, 提供了一个高层的逻辑组织方式,期望降低开发者的心智负担,提升开发效率。

结合OpenCV等工具,我做了一些还算有趣的工作

娱乐

O’RLY封面生成器

网站 | Github | 有趣的例子

O’RLY(不是O’Reilly)封面工厂是一个娱乐性的书籍封面生成器,支持输入多种语言。

O’RLY 基于Golang和Vue.js实现,编写它的初衷有三个:

中间件和依赖库

Golang gzip中间件

Github | go.dev

一个了然无趣,适用于Gin和net/http的gzip中间件。

在几乎所有网络框架中,gzip中间件都是一个基础、常见甚至有些无聊的部分。但是这样基础、不起眼的部分下,还是有一些的复杂性值得考虑:

  • 客户端支持解压缩吗?
  • 哪些内容类型需要压缩?判断基于MIME还是扩展名?
  • 数据流是不是已经压缩过?
  • 返回最少要多大才值得压缩?
  • 使用哪一个gzip级别?
  • 流式传输的返回该如何判断返回大小?
  • ……

在实现这个项目时,我学到了不少东西。

Go Etherscan API库

Github | go.dev

Etherscan.io的Golang绑定, 支持几乎所有功能(accounts, transactions, tokens, contracts, blocks, stats), 所有公共网络(Mainnet, Ropsten, Kovan, Rinkby, Tobalaba)。 本项目只依赖于官方库。

其他

更多项目可以参阅我的Github.