这里列出的是我的一些兴趣项目。

机器视觉和机器人

RoboMasterPy

Github | PyPI | 文档 | 文章

RoboMasterPy 是一个适用于机甲大师EP（大疆创新的教育机器人）的Python库和编程框架。RoboMasterPy编程框架抽象了视频流、推送和事件的获取，模块之间的信息通讯， 提供了一个高层的逻辑组织方式，期望降低开发者的心智负担，提升开发效率。

结合OpenCV等工具，我做了一些还算有趣的工作，这篇文章详细解释了怎么将你的机器人小车训练为一名守门员。

娱乐

O’RLY封面生成器

网站 | Github | 有趣的例子

O’RLY（不是O’Reilly）封面工厂是一个娱乐性的书籍封面生成器，支持输入多种语言。

O’RLY 基于Golang和Vue.js实现，编写它的初衷有三个：

• 好玩；
• dev.to上的O RLY Cover Generator不支持英文以外的语言；
• Golang关于图形类、字体类的应用比较少见，值得尝试。

中间件和依赖库

Golang gzip中间件

Github | go.dev

一个了然无趣，适用于Gin和net/http的gzip中间件。

在几乎所有网络框架中，gzip中间件都是一个基础、常见甚至有些无聊的部分。但是这样基础、不起眼的部分下，还是有一些的复杂性值得考虑：

• 客户端支持解压缩吗？
• 哪些内容类型需要压缩？判断基于MIME还是扩展名？
• 数据流是不是已经压缩过？
• 返回最少要多大才值得压缩？
• 使用哪一个gzip级别？
• 流式传输的返回该如何判断返回大小？
• ……

在实现这个项目时，我学到了不少东西。

Go Etherscan API库

Github | go.dev

Etherscan.io的Golang绑定， 支持几乎所有功能（accounts, transactions, tokens, contracts, blocks, stats）， 所有公共网络（Mainnet, Ropsten, Kovan, Rinkby, Tobalaba）。 本项目只依赖于官方库。

其他

更多项目可以参阅我的Github.