编程控制机器人小车是一件富有乐趣的事情，在这篇文章里，我们会探讨如何让一台机器人小车胜任守门员的工作：发现球、向球移动、将球踢开、返回出发点等待下一个球、保持自己在场地内……并且会讨论这些子任务之上的系统状态和状态转换，以及这些子任务之下的原理和方法。

这篇文章献给正为MongoDB磁盘占用率偏高而忧心忡忡的运维。

播放视频时，video标签在微信內建浏览器中会默认全屏，脱离文档流悬浮在所有页面元素上方，这往往不是你想要的效果。

PostgreSQL提供了多个日期时间数据类型以满足生产需要，有时间戳（timestamp/timestamp with time zone）、日期（date）、一天当中的时间（time/time with time zone）、时间长度（interval）和时间范围（tsrange, tstzrange, daterange）五大类。本文将介绍它们的功能和应用，同时聊一聊推荐的实现方案，以及应当避开的误区。

你在适配了PWA的网页上有没有遇到这样的情况？控制台一直显示：“New content is available; please refresh”。但是不管怎么按F5刷新提示都不变化，内容也不更新。现在，让我们来一探原因和解法。

本文将阐述在k8s集群中运行Elasticsearch和Kibana套件的方法，以及在k8s集群中使用Fluent Bit收集并转发整个集群的日志到Elasticsearch的方法。只要集群中的工作负载将日志写到标准输出或者标准错误中，你就可以在Kibana中对它们进行检索和分析。

本教程简要阐述了使用kubeadm在国内网络环境搭建单主k8s集群的方法。