把机器人小车训练成一名守门员，总共分几步？

编程控制机器人小车是一件富有乐趣的事情，在这篇文章里，我们会探讨如何让一台机器人小车胜任守门员的工作：发现球、向球移动、将球踢开、返回出发点等待下一个球、保持自己在场地内……并且会讨论这些子任务之上的系统状态和状态转换，以及这些子任务之下的原理和方法。