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把机器人小车训练成一名守门员,总共分几步?

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编程控制机器人小车是一件富有乐趣的事情,在这篇文章里,我们会探讨如何让一台机器人小车胜任守门员的工作:发现球、向球移动、将球踢开、返回出发点等待下一个球、保持自己在场地内……并且会讨论这些子任务之上的系统状态和状态转换,以及这些子任务之下的原理和方法。